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伺服行星减速机/同芯轴（ABLE/VRG系列）

尺寸	B60P、C90、C90P、D120、E170
减速比	3.67 ～ 100
背隙	1 ～ 3分
容许平均扭矩 ※1	6.82 ～ 358Nm
容许最大扭矩 ※2	21.6 ～ 765Nm
紧急时最大扭矩 ※3	43.1 ～ 1530Nm
容许平均输入转速 ※4	2000 ～ 3000rpm
容许最高输入转速 ※5	3000 ～ 6000rpm
容许径向负荷（法兰） ※6	553 ～ 11300N
容许径向负荷（输出轴） ※7	202 ～ 4710N
容许轴向负荷 ※8	826 ～ 10800N
容许扭矩 ※9	38 ～ 1037Nm
重量（法兰） ※10	1.1 ～ 19kg
重量（输出轴）	1.2 ～ 22kg
※1	容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值
容许平均输入转速时，寿命为20000小时的值	启动、停止时的容许最大值
※3	冲击等作用时的容许最大值（频率为不超过1000次）
※4	运转中平均输入转速：的容许最大值
※5	不连续运转条件下的容许最高输入转速：
※6	容许径向负荷（法兰）是作用于交叉滚珠轴承时的值（轴向负荷为0）
※7	容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴中央，轴向负荷为0时）
※8	容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴芯，径向负荷为0时）
※9	容许扭矩：可以容许的最大值
※10	因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异

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