门驱动用（行星?同芯轴） > 伺服行星减速机/同芯轴（ABLE/VRT系列）
| 尺寸 | 042C、047C、064C、090C、110C、140C、200C、255C、285C |
|---|---|
| 减速比 | 4 ～ 100 |
| 背隙 | 3分（尺寸042C、047C 1段减速：3分 / 2段减速：5分 |
| 容许平均扭矩 ※1 | 6 ～ 3300Nm |
| 容许最大扭矩 ※2 | 12 ～ 5300Nm |
| 紧急时最大扭矩 ※3 | 30 ～ 12000Nm |
| 容许平均输入转速 ※4 | 1000 ～ 4000rpm |
| 容许最高输入转速 ※5 | 2000 ～ 8000rpm |
| 容许径向负荷 ※6 | 290 ～ 86000N |
| 容许轴向负荷 ※7 | 300 ～ 64000N |
| 容许最大径向负荷 ※8 | 1000 ～ 86000N |
| 容许最大轴向负荷 ※9 | 500 ～ 64000N |
| 重量 ※10 | 0.5 ～ 120kg |
| ※1 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值 |
| ※2 | 启动、停止时的容许最大值 |
| ※3 | 冲击等作用时的容许最大值（频率为不超过1000次） |
| ※4 | 运转中平均输入转速：的容许最大值 |
| ※5 | 不连续运转条件下的容许最高输入转速： |
| ※6 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在输出法兰面上，轴向负荷为0时） |
| ※7 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴芯，径向负荷为0时） |
| ※8 | 径向负荷的容许最大值 |
| ※9 | 轴向负荷的容许最大值 |
| ※10 | 因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异 |
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